Navit bleibt still

[tigger-gg]

Ein kleines Stück weiter bin ich gekommen. Mit

Code:

aplay -D plughw:0,0 -r 44100 /home/pi/.navit/notification3.wav && sleep 0.7 & espeak -ven+f4 -s150 -a 150 -p 50 "$1" --stdout | aplay

wird jetzt vor jeder "scheinbaren Anweisung" die notificaton3.wav abgespielt. "Scheinbare Anweisung" deshalb, weil ich die Anweisungen immer noch nicht hören kann.

Code:

$ espeak "Hello World"

Hier höre ich nichts. Alerdings kommt auch keine Fehlermeldung. espeak tut so als ob etwas abgespielt wird. Nach beenden lande ich wieder am Prompt.

Code:

$ sudo espeak "Hello World"
ALSA lib pcm.c:2239:(snd_pcm_open_noupdate) Unknown PCM cards.pcm.rear
ALSA lib pcm.c:2239:(snd_pcm_open_noupdate) Unknown PCM cards.pcm.center_lfe
ALSA lib pcm.c:2239:(snd_pcm_open_noupdate) Unknown PCM cards.pcm.side
ALSA lib pcm.c:2239:(snd_pcm_open_noupdate) Unknown PCM cards.pcm.hdmi
ALSA lib pcm.c:2239:(snd_pcm_open_noupdate) Unknown PCM cards.pcm.hdmi
ALSA lib pcm.c:2239:(snd_pcm_open_noupdate) Unknown PCM cards.pcm.modem
ALSA lib pcm.c:2239:(snd_pcm_open_noupdate) Unknown PCM cards.pcm.modem
ALSA lib pcm.c:2239:(snd_pcm_open_noupdate) Unknown PCM cards.pcm.phoneline
ALSA lib pcm.c:2239:(snd_pcm_open_noupdate) Unknown PCM cards.pcm.phoneline
ALSA lib pulse.c:243:(pulse_connect) PulseAudio: Unable to connect: Access denied

ALSA lib pulse.c:243:(pulse_connect) PulseAudio: Unable to connect: Access denied

ALSA lib pulse.c:243:(pulse_connect) PulseAudio: Unable to connect: Access denied

ALSA lib pulse.c:243:(pulse_connect) PulseAudio: Unable to connect: Access denied

Cannot connect to server socket err = No such file or directory
Cannot connect to server request channel
jack server is not running or cannot be started

Trotz der Fehlermeldungen kann ich "Hello World" hören.
Ist das ein Rechteproblem?
Muss der User pi in einer bestimmten Gruppe sein?
Mein User pi gehört der Gruppe audio an.
Oder ist es ein Problem der Lautstärke? Ich meine dass sie Lautstärke beim User pi auf null steht, beim root aber normal laut ist?